冷拔拉管機按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機。拔制小車由兩條工字型導軌支撐，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調節的開分式活塞與小車體軸向固定。
冷拔拉管機拔制鋼管時，首將芯桿穿入管子內孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
由于液壓傳動運行平穩, 在結構上又保證了拔制力作用線與鋼管軸線、內外模軸線、芯桿軸線的完全一致, 從而提高了產品精度, 不產生徑向跳動，其同軸度和直線度高；各零部件均屬簡單斷面，易于加工。另外預應力框架結構的機架提高了拔機的強度、剛性及承載力。
由于缸座、模座和尾座是由八個撐管和四根拉桿組件聯結而成的體，在工作載荷的作用下，使拔拉力在個框架內封閉，地基不承受拔機工作載荷，只承受設備重量，從而節省了大量的設備基礎費用。